| S | Schwäbisch Gmünd | **Älteste Stauferstadt **Spätromanische Johanniskirche (um 1230) *Staufersaga-Panorama in der Grät |
| S | Kloster Lorch | **Ehemaliges Benediktinerkloster (1102) mit romanischer Pfeilerbasilika **Stauferrundbild im Kapitelsaal |
| S | Kloster Adelberg | *Ehemaliges Prämonstratenserkloster (1178) mit Resten der stauferzeitlichen Klostermauer |
| Faurndau | **Spätromanische Stiftskirche (um 1200) | |
| S | Bad Boll | *Romanische Pfeilerbasilika St. Cyriakus (12. Jhdt.) |
| S | Göppingen | Einzige Abbildung der Burg Hohenstaufen in der Oberhofenkirche (15. Jhdt.) |
| S | Hohenstaufen | **Grundmauern der ehemaligen Stammburg (11. Jhdt.) **Dokumentationsraum für staufische Geschichte Barbarossakirche (15. Jhdt.) |
| S | Wäscherschloss | **Burg (13. Jhdt.) mit Museum |
| Burg Staufeneck | *Burgruine mit Bergfried (13. Jhdt.) | |
| Süßen | Alte Marienkirche mit Replikat eines romanischen Vortragekreuzes (Zweite Hälfte 12. Jhdt.) | |
| Burg Ramsberg | Bewohnte Burg (um 1200) in Privatbesitz | |
| Scharfenschloss | Burgruine (12. Jhdt.) | |
| Ruine Helfenstein | *Burgruine (um 1100) | |
| Schloss Hellenstein | *Renaissance-Schloss mit Ruine der stauferzeitlichen Kernburg (12. Jhdt.) | |
| Kloster Anhausen | Ehemaliges Benediktinerkloster (1125) ohne erhaltenen stauferzeitlichen Baubestand | |
| Kloster Herbrechtingen | Ehemaliges Augustiner-Chorherrenstift (12. Jhdt.) ohne erhaltenen stauferzeitlichen Baubestand | |
| Sontheim-Brenz | **Spätromanische Galluskirche (um 1200) | |
| Ruine Güssenburg | *Burgruine (14. Jhdt.) | |
| Giengen | Stadtkirche mit Resten der romanischen Pfeilerbasilika (13. Jhdt.), Reste der Stadtbefestigung | |
| Burg Katzenstein | **Eine der besterhaltensten Burgen der Stauferzeit mit spätromanischen Fresken (13. Jhdt.), Hotel | |
| Abstecher nach Ellwangen | ||
| S | Burg Niederhaus | **Burgruine (12. Jhdt.) |
| S | Bopfingen | **Burgruine Flochberg (12. Jhdt.) |
| S | Ellwangen | **Spätromanische Gewölbebasilika St. Vitus (13. Jhdt.) |
| Ruine Herwartstein | Abgegangene Burg (11. Jhdt.) | |
| Ruine Lauterburg | Burgruine (12. Jhdt.) | |
| Heubach | *Burgruine Rosenstein (um 1200) | |
| Schloss Weißenstein | Burg (13. Jhdt.), heute bewohntes Schloss (um 1500) in Privatbesitz ohne erhaltenen stauferzeitlichen Baubestand | |
| Hohenrechberg | **Burgruine (12. Jhdt.) | |
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